С Блеком надо возвращаться на асфальт и снова набегивать прямые без перестановки мишени, а то идет смещение на высыле, ((( а значит я что-то или все далаю не так. Остальное кстати понравилось. Но надо браться за себя и собаку всерьез, т.к. наше взаимодействие сейчас какое-то корявое.
Ли вчера пролетала мишень, надо проверить - это тоже следствие ориентирование на "старое" положение мишени или прицеливание по задним конусам, но по крайней мере собака больше не выцеливает передние конусы, что и хотелось получить.