Кажется решил проблему первого шага с сохранением нужного мне положения: поменял шаговую ногу с левой на правую и дело пошло. Хотя окончательно все покажет только видео, которое я вчера опять не снял, т.к занимался уже по темноте.
Зато собрал и наметал халти для Венди, осталось только прострочить ))))