Работали высыл на мишень на краю поля. Медленно, но получается, скорость хорошая, дополнительного разгона не надо. Остановку и перенаправление в квадрат тоже делали - хорошо получается. Пока есть ошибки, связанные со стартом не по прямой, не знаю делаю ли я то, что нужно, что бы это убрать. Поработаю эту неделю и посмотрю, что будет получаться.
Сегодня планирую высыл по прямой + обегания конуса с фиксациями + выборку, + аппортировку (?)
Завтра вместо обегания хочу Уве целиком поставить.