"Путаница в голове неминуемо порождает путаницу в действиях" Е. Месснер
Значит надо продумать дополнительные варианты устранения путаницы в головах, с учетом индивидуальных особенностей тренирующихся.
На крайний случай остается совет Сергея: "больно бить и материть" ))). Хотя практика показывает, что это тоже не универсальный способ.