О!
Вот этот самый "камень преткновения" - бытовое послушание.
Как с ним быть, как ему обучать?
Я сознаюсь, что моя собака не умеет ходить рядом на поводке. Совсем. Только рывками успокаивается. И я не знаю, как это исправить.
Вот и все же - как быть с бытовым послушанием, чтобы в результате оно исполнялось "за спасибо"?

Улинталу, да уж работа за "спасибо" - это тяжко.
У Ли изначально бытовая послушка делалась скорее на принуждении, т.е. "дорогая собака, ты все равно сделаешь то, что мне нужно, но если ты сделаешь это сразу ты получишь фкусное, а если нет - пиняй на себя". В принципе в быту это в той или иной мере действует и сейчас, т.е. за откровенную дурь могу и поддернуть, и волшебного пенделя выписать. Соответственно даже при том, что поощрение (правда в быту чаще вербальное, чем пищевое) сейчас превалирует над одергиванием, я не уверен, что это работа именно ради моего одобрения, а не избегание возможных неприятных последствий. Хотя может оно где-то 50 на 50, т.к. мое одобрение, даже без куска Ли весьма ценит. Но в принципе я пока придерживаюсь позиции по возможности избегать давления на собаку в работе, но не в быту (правда компенсируя его активным поощрением за правильные действия).