Вчера посмотрел, что у нас за фигня с квадратом. Действительно при первом предъявлении квадрата с лентой повторилась фигня с соревнований. сократил дистанцию до 3 метров послал еще раз - глюк исчез. Погонял с разных расстояний, меняя положение квадрата - все норм. Так что я действительно был сам себе злобный, что ленился выкладывать ленту последние две недели. Еще думаю переместить мишень глубже в квадрат, а команду на укладку давать чуть раньше, чем собака добежит до мишени. Вчера этот вариант хорошо получался. Плюс вернул указание на квадрат рукой до выхода на стартовую позицию, пока буду работать в этом варианте, потом уберу.